准备求职过程中遇到的各种问题记录在此，以防遗忘，亦是便于复习。面向的目标职位包括c++开发工程师，Linux内核工程师，分布式存储工程师等。以下内容包括但不限于OJ平台刷题的问题，对相应职位要求的知识补充，以往面经答案总结等，是对自己知识的汇总，不足之处，希望及时指出或与我交流讨论。

研二下学期接手机器人项目，采用Turtlebot展开学习，目标实现银行导领机器人，减轻甚至逐步取代大堂经理的工作。以下内容默认采取ROS indigo版本。

本文包括环境配置过程中遇到的问题、demo调试、ROS包分析以及对SLAM学习的内容，本文随项目进度记录要点而非完整过程。如遇到相似问题可通过sa615371@mail.ustc.edu.cn 与本人讨论，共同解决。

机器学习是当下非常热门的话题，恰巧本阶段要开始机器人的项目，其中有一部分内容涉及到机器学习。目前规划的学习方案是与实物项目交叉同步进行，在理论学习与实践操作中加速入门的过程。笔记主要记录总结coursera 中Machine Learning 公开课的内容，按照公开课时间的顺序划分，后半部包含机器人项目的相关内容。本文的完成参考了一些前辈的优秀博客，限于篇幅不一一列出。

重新理清加密文件系统的思路，在一定范围内进行调优、测试，在调试过程中暴露出许多bug。本文记录发现问题、解决问题的思路以及对问题的简要分析，随着工作进展不断更新。目前仍有大量问题亟待解决。

研究生期间研究加密文件系统相关内容，采用堆栈式文件系统 Wrapfs 作为学习入口, 在使用过程中遇到一些问题，后期对其安装、配置流程进行整理，由于能力所限，难免存在疏漏，如有建议欢迎给我留言，或者通过 sa615371@mail.ustc.edu.cn 与本人交流讨论。